1、打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。打樁除了柴油打樁機，樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
2、打樁機的樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。
3、啟動振動樁錘應監視啟動電流和電壓，一次啟動時間不應超過los。當啟動困難時，應查明原因，排除故障后，方可繼續啟動。啟動后，應待電流降到正常值時，方可轉到運轉位置。
4、作業前，應檢查振動樁錘減震器與連接螺栓的緊固性，不得在螺栓松動或缺件的狀態下啟動。應檢查各傳動膠帶的松緊度，過松或過緊時應進行調整。

利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。

安設鉆機，鉆頭中心與樁位中心對正后，調整鉆桿垂直度，將鉆桿走行臂位置鎖定，然后進行鉆孔。當鉆頭下降到預定深度后，旋轉鉆頭并施加壓力，將土擠入鉆頭內，儀表自動顯示筒滿時，鉆頭底部關閉，提升鉆頭將土卸于堆放地點。通過鉆頭的旋轉、削土、提升、卸土，反復循環直至成孔。
在鉆進過程中觀察機座支撐是否發生塌陷，如發生變化要及時調整水平儀，以保證鉆孔不傾斜。保證鉆桿中心、護筒中心在樁心上，否則會造成擴孔與亂碰塌孔。由于鉆孔速度快，為確保孔壁穩定不出現坍塌，由專人對地質情況進行復查。
在松散地層鉆進時應防止塌孔，適當控制鉆進速度，提鉆速度要均勻；在開始鉆進或穿過軟硬層交界處時采用低速鉆進，以保證孔位不產生偏差。鉆進過程中嚴禁孔內掉進鉆頭、鉆桿及其他異物，經常檢查鉆頭的磨損情況。
根據不同的地層選配不同的鉆頭鉆進，在粘性土層選用長鉆頭。鉆頭被粘土糊滿打滑時調整斗齒的角度為60°，可往孔內投入石塊、換螺旋鉆頭或截齒鉆頭等辦法來處理，鉆進過程中遇到漂石、堅硬的卵石層、基巖等更換或改造鉆頭、重新安排刀具角度、形狀、排列方向或改用全截齒旋挖鉆頭進行處理，松動后換鉆頭繼續鉆進。

柴油錘打樁機
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進行噴油、 爆發、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封。

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