美國ATI六軸力/力矩傳感器 Mini85 強度特別高:采用高強度不銹鋼線切割加工,最高過載為額度量程的5.9到24.9倍;可定制通孔式傳感器;高信噪比:硅應變片信號強于傳統(tǒng)應變片75倍,信號發(fā)大后,可到達接近零的噪聲失真。
應用領(lǐng)域:
1) 遙控機器人
2) 人形機器人
3) 醫(yī)療康復研究
4) 義肢研究
軸
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量程
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SI-475-20
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SI-950-40
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SI-1900-80
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Fx, Fy(±N)
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475
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950
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1900
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Fz(±N)
|
950
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1900
|
3800
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Tx, Ty(±Nm)
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20
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40
|
80
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Tz(±Nm)
|
20
|
40
|
80
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分辨率
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(1:控制模式 2:網(wǎng)絡/采集模式)
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1
|
2
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1
|
2
|
1
|
2
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Fx, Fy(N)
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9/56
|
9/112
|
9/28
|
9/56
|
9/14
|
9/28
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Fz(N)
|
3/14
|
3/28
|
3/7
|
3/14
|
6/7
|
3/7
|
Tx, Ty(Nm)
|
5/748
|
5/1496
|
5/374
|
5/748
|
5/187
|
5/374
|
Tz(Nm)
|
7/1496
|
7/2992
|
7/748
|
7/1496
|
7/374
|
7/748
|
單軸向過載量
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單位
|
Fxy
|
±13000
|
N
|
Fz
|
±27000
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Txy
|
±500
|
Nm
|
Tz
|
±610
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剛性(計算值)
|
單位
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X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
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7.7x107
|
N/m
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Z-axis force (Kz)
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1.2x108
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X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
|
8.1x104
|
N/m/rad
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Z-axis torque (Ktz)
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1.3x105
|
諧振頻率(測量值)
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單位
|
Fx, Fy, Tz
|
2400
|
Hz
|
Fz, Tx, Ty
|
3100
|
物理參數(shù)
|
單位
|
重量
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0.635
|
kg
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直徑
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85
|
mm
|
高度
|
30
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