美國ATI六軸力/力矩傳感器 Nano43 全球最小的六自由度傳感器之一:適用于對安裝空間有限制的研究領(lǐng)域,傳感器有中通孔,可安裝連桿和線纜;強(qiáng)度特別高:采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工,最高單軸過載為額度量程的6.4到14.2倍;高信噪比:硅應(yīng)變片信號強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍,信號發(fā)大后,可到達(dá)接近零的噪聲失真。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1) 遙控機(jī)器人
2) 機(jī)器人手術(shù)
3) 機(jī)械手臂研究
4) 手指力研究
軸
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量程
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SI-18-0.25
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SI-36-0.5
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Fx, Fy(±N)
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18
|
36
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Fz(±N)
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18
|
36
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Tx, Ty(±Nmm)
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250
|
500
|
Tz(±Nmm)
|
250
|
500
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分辨率
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(1:控制模式 2:網(wǎng)絡(luò)/采集模式)
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1
|
2
|
1
|
2
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Fx, Fy(N)
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1/128
|
1/256
|
1/64
|
1/128
|
Fz(N)
|
1/128
|
1/256
|
1/64
|
1/128
|
Tx, Ty(Nmm)
|
1/10
|
1/20
|
1/5
|
1/10
|
Tz(Nmm)
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1/10
|
1/20
|
1/5
|
1/10
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單軸向過載量
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單位
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Fxy
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±300
|
N
|
Fz
|
±380
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Txy
|
±3.2
|
Nm
|
Tz
|
±4.6
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剛性(計算值)
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單位
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X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
|
5.2x106
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N/m
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Z-axis force (Kz)
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5.2x106
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X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
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7.7x102
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N/m/rad
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Z-axis torque (Ktz)
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1.1x103
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諧振頻率(測量值)
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單位
|
Fx, Fy, Tz
|
2800
|
Hz
|
Fz, Tx, Ty
|
2300
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物理參數(shù)
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單位
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重量
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39
|
g
|
直徑
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43(外徑)19.9(內(nèi)徑)
|
mm
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高度
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11.5
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